천동설과 지동설은 천체가 서로간에 힘을 미쳐서 운동한다는 현재로서는 당연한 상식을 모르던 시절에 등장하였다. 오늘날에는 질량 중심의 운동량이 보존된다는 것이 상식이지만, 당시로서는 그런 사실을 알지 못했기에, 실제 행성의 운동을 최대한 근사시키려는 과정에서 나온 이론이다.
케플러의 법칙은 케플러가 지동설에 의해서도 행성의 거리가 맞지 않는다는 것을 알고 행성관찰자료를 통계적으로 분석하여 알아낸 법칙이다. 뉴턴의 만유인력의 법칙에 의하면 쉽게 증명할 수 있지만, 당시로서는 천체와 천체간에도 인력이 미쳐서 운동한다는 생각이 없었다.
