Q = 60 l L D f E C m {\displaystyle Q={\frac {60lLDfE}{C_{m}}}}
사이클 타임(min)
작업방향으로 방향 변환하는 경우
C m = 0.06 L V + t {\displaystyle C_{m}=0.06{\frac {L}{V}}+t}
전진 후 후진으로 돌아오는 경우
C m = 0.06 ( L V 1 + L V 2 ) + 2 t {\displaystyle C_{m}=0.06\left({\frac {L}{V_{1}}}+{\frac {L}{V_{2}}}\right)+2t}
식 기억 안 나면 단위 맞춰서 그냥 원리로 계산하면 됨. 0.06이라는 숫자가 있는 이유가 km/hr를 m/min으로 바꿔주는 과정에서 나온거라서...