대부분의 사람들이 지구 이외의 행성에 대한 첫번째 견해는 해가 진후에 서쪽 하늘을 쳐다보며 하늘에서 가장 밝은 물체인 금성을 관찰한다.
거대한 망원경과 우주 탐사선을 이용하여, 주요 행성의 표면과 그것보다 큰 위성의 표면이 공개되었다.