뉴턴은 주어진 2가지 물체 사이의 중력을 결정하는 공식을 고안했다.
"우주에 있는 2개의 물체는 질량의 직접적인 공분산이며 그 사이 거리의 제곱에 반비례하는 힘으로 서로 끌어당긴다."
F = G m 1 m 2 r 2 {\displaystyle F=G{\frac {m_{1}m_{2}}{r^{2}}}\,}
F {\displaystyle F\,} = 중력 ( N ) {\displaystyle (N)}
G {\displaystyle G\,} = 중력 상수 ( 6.67 ⋅ 10 − 11 N ⋅ m 2 k g 2 ) {\displaystyle (6.67\cdot 10^{-11}{\frac {N\cdot m^{2}}{kg^{2}}})}
m 1 {\displaystyle m_{1}\,} = 제1 물체의 질량
m 2 {\displaystyle m_{2}\,} = 제2 물체의 질량
r {\displaystyle r\,} = 물체 1의 중심과 물체 2 중심 사이의 거리
= 중력 
= 중력 상수 
= 제1 물체의 질량
= 제2 물체의 질량
= 물체 1의 중심과 물체 2 중심 사이의 거리
